Then choose a Lyapunov function as Chọn hàm Lyapunov như sau
Example of determining the stability of the equilibrium solution of a system of ODEs with a Lyapunov function Ví dụ về xác định sự ổn định của lời giải cân bằng của một hệ phương trình vi phân thường với một hàm Lyapunov
For stable linear systems the existence of a quadratic Lyapunov function is actually a necessary (as well as sufficient) condition. Đối với các lớp nhất định của phương trình vi phân thường, sự tồn tại của các hàm Lyapunov là một điều kiện cần và đủ cho sự ổn định.